Los núcleos urbanos de los municipios Errenteria, Lezo, Pasaia y Oiartzun datan su existencia desde la Edad Media.
La ubicación de la comarca y su natural tradición marinera han configurado los Cascos Históricos de Pasai Donibane (San Juan) y Pasai San Pedro, dominados por una calle única interior. Lezo, sin olvidar su vocación marinera, configura su Casco Histórico en torno al Santo Cristo. En Errenteria, la Iglesia Parroquial de Nuestra Señora de la Asunción es la referencia en base a la cual surgen las diferentes calles que configuran su Casco Histórico. En Oiartzun, la Iglesia de San Esteban de Lartaun y el Hospital de peregrinos ordenan el resto de calles con casas blasonadas.
Estas son las empresas que ofrecen visitas guiadas para conocer estos cascos históricos:
